美國(guó)ATI六軸力力矩傳感器

型號(hào)：FC-Axia130

量程：Fxy 10000 N    Fz 20000 N  

          Txy 620 Nm     Tz 620 Nm  

剛度  

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 5.8x107 N/m  

Z-軸方向力 (Kz) 8.9x107 N/m  

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.2x105 Nm/rad  

Z軸力矩（Ktz） 2.1x105 Nm/rad  

共振頻率  

Fx, Fy, Tz 2500 Hz  

Fz, Tx, Ty 4000 Hz  

物理參數(shù)  

重量* 0.86 kg  

直徑* 130 mm  

高度* 39.2 mm 

*參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板

典型應(yīng)用

1.康復(fù)研究

2.產(chǎn)品測(cè)試

3.機(jī)器人組裝

4.遙控機(jī)器人

5.矯形器

ATI六維力傳感器：

是一種高性能、低成本傳感器，可提供最高的分辨率、精度和剛度，為您的應(yīng)用提供觸覺(jué)。所有電子元件均內(nèi)置于傳感器主體中，從而降低了成本并縮小了占地面積。與 ATI 的所有 F/T 產(chǎn)品一樣，Axia130具有卓·越的品質(zhì)和堅(jiān)固性。提供以太網(wǎng)、EtherCAT 和串行（RS422 和 RS485）通信。大通孔允許將電纜和其他公用設(shè)施穿過(guò)傳感器中心。

極高強(qiáng)度：由高強(qiáng)度航空級(jí)鋁材精密加工而成。最大允許單軸過(guò)載值為最大可測(cè)量負(fù)載的 5.0 至 6.0 倍。

高信噪比：應(yīng)變計(jì)在所有軸和校準(zhǔn)上提供優(yōu)于 2% 滿(mǎn)量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防塵、高壓水噴淋和 1m 深度浸沒(méi) 30 分鐘。